從“跟跑”到“領跑”——湖北科峰智能“智造”向新突圍之路

近日，省市場監(jiān)督管理局質量認證中心團隊走進湖北科峰智能傳動股份有限公司（以下簡稱“科峰智能”）的生產(chǎn)車間，眼前的景象讓大家驚訝：3000平方米的檢測中心內，納米級振動測試臺、多軸聯(lián)動繞線機高速運轉，監(jiān)控屏上的數(shù)據(jù)不斷刷新——這里誕生的行星滾柱絲杠，精度已達國際最高的P1級，支撐著國產(chǎn)人形機器人完成“空翻”“跳躍”等高難度動作。

作為一家深耕精密傳動領域的本土企業(yè)，從突破行星滾柱絲杠“卡脖子”技術，到牽頭組建省級技術創(chuàng)新中心；從為智能機器人提供“關節(jié)”，到跨界賦能中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)，科峰智能以“啃硬骨頭”的韌性，在機器人核心零部件賽道上奮力攀登。

“今年的訂單已排滿，每天都要加班趕工。”公司技術中心項目經(jīng)理鄧慶元的這句話，濃縮了科峰智能從“跟跑”到“領跑”的漫漫突圍之路。

湖北科峰智能傳動股份有限公司總裝車間生產(chǎn)線一角。 記者 吳婭婷 攝

破局：自主創(chuàng)新攻克“關節(jié)心臟”

在科峰智能的生產(chǎn)車間，直徑8毫米的行星滾柱絲杠在燈光下泛著金屬光澤。

這個看似普通的精密部件，卻是人形機器人直線關節(jié)的“心臟”——其內部9根2.8毫米的滾柱上，刻著肉眼難辨的螺紋，通過精密嚙合形成傳動系統(tǒng)。

“歐洲企業(yè)用了幾十年打磨工藝，從機床到技術對我們全面封鎖。”鄧慶元的話，道盡了研發(fā)初期的艱難。

作為國家級專精特新“小巨人”，科峰智能早有“底氣”：十余年精密零部件制造經(jīng)驗、湖北省技術創(chuàng)新示范企業(yè)的積淀，讓團隊堅信“能造出行星減速機和諧波減速機，就一定能拿下行星滾柱絲杠”。

但現(xiàn)實遠比想象殘酷——關鍵工藝的機床需求，難倒了北京機床展上所有參展商；一個工藝難題的攻關，耗時整整一年；從材料到磨桿的定制化研發(fā)，需要逐個突破“無人區(qū)”。

“問遍所有廠商無果，那就自己造！”科峰智能與機床廠商聯(lián)合開發(fā)專用模塊，自主研發(fā)特殊材料磨桿，終于啃下“硬骨頭”。

類似的“硬骨頭”，科峰團隊啃了數(shù)年。從滾柱螺紋的精密加工到部件整體的嚙合精度，從材料性能優(yōu)化到量產(chǎn)穩(wěn)定性驗證，團隊齊心協(xié)力，用“笨功夫”換來了突破：科峰生產(chǎn)的行星滾柱絲杠精度達到最高P1級，成為全國僅有的湖北生產(chǎn)企業(yè)，成功打破國外技術壁壘，參與部級、省級科研項目攻關。

融合：打造“產(chǎn)學研用”共同體

5月26日，一臺由科峰智能研發(fā)的智能艾灸機器人亮相蘄春李時珍中醫(yī)藥文化節(jié)——這是省機器人控制與驅動技術創(chuàng)新中心成立后推出的首個成果。

今年3月18日，由科峰智能牽頭，聯(lián)合華中科技大學、武漢大學、武漢理工大學、重慶大學等20余所高校及科研院所共建的“湖北省機器人控制與驅動技術創(chuàng)新中心”正式揭牌成立，構建“產(chǎn)學研用”一體化的創(chuàng)新生態(tài)，聚焦機器人核心技術攻關與產(chǎn)業(yè)轉化，為湖北乃至全國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強大的技術支撐和人才保障。

這臺機器人的誕生，正是技術創(chuàng)新中心“產(chǎn)學研用”模式的生動注腳：湖北工業(yè)大學嵌入式團隊負責視覺系統(tǒng)開發(fā)，科峰智能則將自主研發(fā)的高精度傳動部件應用于機械臂控制系統(tǒng)。

“從前期需求提出到樣機落地，只用了6個月。”鄧慶元感慨，“如果沒有創(chuàng)新中心的協(xié)同機制，這樣的跨界融合項目可能需要2年以上。”

“全國人形機器人研發(fā)未定型，但這是未來高科技的藍海。”科峰智能董事長吳俊峰表示，技術創(chuàng)新中心這個平臺，整合了從基礎研究到產(chǎn)業(yè)轉化的全鏈條資源，可以助力我們的產(chǎn)品配合客戶需求快速迭代。

目前，技術創(chuàng)新中心啟動的超精密傳動等7個項目正全面推進，其中，與華科合作的50公斤級旋轉關節(jié)、配套靈巧手均進入生產(chǎn)階段，直線關節(jié)正處于測試環(huán)節(jié)——這些成果一旦落地，將為人形機器人從“展示”走向“實用”提供關鍵支撐。

如今的科峰智能車間，除了20余種規(guī)格的行星滾柱絲杠，直線型電驅動關節(jié)、旋轉型電驅動關節(jié)、舵輪等機電一體化產(chǎn)品有序下線，與國內知名人形機器人研發(fā)單位均有深度合作。

跨界：當機器人“遇見”中醫(yī)藥

科峰智能的技術突破從未止步。

早在2021年，科峰便以智能剝蝦機驚艷業(yè)界——1分鐘剝1100只蝦，獲我市百萬元重獎。其視覺識別與動態(tài)抓取技術，為后續(xù)靈巧手研發(fā)埋下伏筆。

前不久在蘄春亮相的智能艾灸機器人，通過視覺識別系統(tǒng)精準定位人體穴位，機械臂搭載的智能控制模塊可根據(jù)體質自動調節(jié)溫度和灸療時長。

“傳統(tǒng)艾灸依賴技師經(jīng)驗，而我們的機器人通過采集大量的臨床數(shù)據(jù)，建立了中醫(yī)體質辨識模型，誤差可控制在±0.03毫米以內。還能根據(jù)用戶的體質、病癥等個體差異，定制個性化的治療方案。”現(xiàn)場講解員的介紹，引來不少觀眾駐足圍觀。

這臺高1.2米的機器人將傳統(tǒng)艾灸的“望聞問切”與智能控制結合，精準調節(jié)溫度、時長，讓中醫(yī)藥服務更高效可及。“這不僅是技術跨界，更是機器人服務民生的起點。”鄧慶元說。

鄧慶元介紹，機器人的價值不僅在于工業(yè)領域，更在于賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級。未來科峰將圍繞醫(yī)療、服務等場景，開發(fā)更多“機器人+”應用，讓精密制造的“硬科技”更有溫度。

來源：黃岡市融媒體中心（記者 汪歡  通訊員 付從利）

編輯：龔麗君