黨員先鋒隊7天極限攻關，人形機器人“大壯”破繭成蝶

【開欄的話】

今天，我們迎來中國共產黨成立104周年。長江日報今起推出“英雄城市·先鋒有我”專欄，深入挖掘一批基層黨組織和黨員立足崗位、干事創業的生動實踐和典型事跡，展示全市廣大黨員提能力、轉作風、拼業績、比貢獻的新氣象，為支點建設、轉型發展凝聚先鋒力量。

6月30日，武漢格藍若智能機器人有限公司（以下簡稱“格藍若”）實驗室內，工程師們正緊張測試“大壯”“小壯”和機器狗。隨著項目管理主管陳燕一聲令下，機器人穩健邁步，數據曲線完美吻合，現場響起熱烈掌聲。

科技創新發展需要黨建工作的有力引領。格藍若黨支部秉持“先鋒領航”實踐和拼搏精神，短短7個月，讓人形機器人實現從0到1的突破，生動踐行了科技自立自強的使命擔當。

突擊隊立下軍令狀

“大壯”步態誤差從15厘米減至2毫米

格藍若機器人團隊正在進行機器人研發攻關。長江日報記者徐丹 攝

身高1.8米、體重95公斤，采用自主研發的運動控制算法，可負重40～60公斤并實現直膝行走……這是格藍若常務副總經理熊少華帶領的格藍若“黨員先鋒隊”與華中科技大學陳學東院士團隊聯合研發的“勞動者”系列機器人，乳名“大壯”。

現在“大壯”已實現獨立行走、負重行走、上下樓梯、爬坡、語音交互等功能，并計劃于今年底上崗巡檢電網。

格藍若機器人團隊正在進行機器人研發攻關。長江日報記者徐丹 攝

時間回到2023年春天。彼時的格藍若雖已是電力智能感知領域的翹楚，但熊少華和團隊里的黨員骨干們清醒認識到：唯有將陳學東院士團隊的運動控制技術轉化為產業動能，才能真正實現科技報國。

跨界研發的陣痛遠超想象。當他們在華中科技大學國家數字化設計與制造創新中心首次測試1.8米人形骨架時，膝關節的異常震動讓整個實驗室警報大作。熊少華帶著黨員突擊隊立下軍令狀：不攻克動態平衡技術絕不撤離。他們與華中科技大學教授團隊首創“雙院士工作站+企業工程中心”模式，將實驗室理論參數轉化為產線工藝標準。“90后”黨員工程師小李為調試控制系統，連續36小時駐守中試車間，最終摸索出“三階動態補償算法”，讓“大壯”的步態誤差從15厘米銳減至2毫米——這不僅是技術突破，更是共產黨員“把論文寫在車間里”的生動實踐。

黨旗前定下“七天攻堅戰”

通常需兩周的設計工作3天完成

格藍若機器人團隊。通訊員供圖

2024年10月24日，項目團隊接到緊急任務：7天內讓處于調試初期的“大壯”具備參展條件。面對“裸機”架構、手臂動作失能、語音交互遲滯三大難題，團隊成員一度陷入困境。“當時都覺得不可能完成任務。”熊少華回憶道。

熊少華連夜召開會議，在黨旗前定下“七天攻堅戰”，成立多個黨員帶頭的攻關小組，將44項任務分解到小時。外殼設計組面臨最緊迫工期，一位年輕的黨員工程師主動請纓：“我負責夜班建模，保證24小時不間斷作業！”連續72小時，辦公室的燈光未滅，最終僅用3天就完成了通常需要兩周的外殼設計工作。

調試實驗室內，機器人手臂測試連續失敗。熊少華召集黨員技術骨干，邊調試邊分析技術難點。凌晨的共享屏幕上，技術要點漸次點亮。當語音交互組傳來響應速度提升的喜訊時，所有人疲憊的臉上露出笑容。

格藍若機器人團隊正在進行機器人研發攻關。通訊員供圖

這個平均年齡32歲的團隊，在黨員“傳幫帶”機制下快速成長。通過“1+1”結對指導、上“黨建+技術”黨課、設立重點項目“青年先鋒崗”等培養方式，目前30余人的團隊中，黨員帶教的10多名年輕工程師全部成長為技術骨干。

今年，團隊創新推出“技術攻關排行榜”，將研發難點公開張榜。黨員帶頭認領“重點項目攻關”行動，最終推動團隊取得多項核心技術專利。如今，“大壯”不僅是市面上最高大、最強壯的人形機器人，更在湖北省新春第一會、景區展示中屢獲贊譽。

好消息不斷傳來，“大壯”即將迎來1.3米、1.7米身高的“弟弟妹妹”。眼下，團隊正為機器人家族7月亮相做最后沖刺。鮮紅的“黨員先鋒崗”標牌下，8項關鍵技術指標已全部打上綠色對勾。從“七天奇跡”到行業標桿，“大壯”的成長歷程，正是武漢創新發展的生動寫照。

（長江日報記者徐丹 通訊員顧澳麗）